Q1. 請(qǐng)問(wèn)您目前的婚姻情感狀況？（單選題）
Q2. 您家庭背景？（單選題）
Q3. 您的職業(yè)是？（單選題）
Q4. 以下那個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人的三大特征（ ）？（單選題）
A、擬人特征
B、靈活性
C、可編程性
D、通用性
Q5. 哪種機(jī)器人 空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和平移3個(gè)自由度確定，動(dòng)作空間形成球面的一部分（）？（單選題）
A、直角坐標(biāo)系
B、柱面坐標(biāo)系
C、球面坐標(biāo)系
D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
Q6. 第一臺(tái)智能機(jī)器人是哪一年出現(xiàn)（）？（單選題）
A、1958
B、1962
C、1968
D、1965
Q7. 哪一部分是機(jī)器人手臂的支承部分 （）？（單選題）
A、基座
B、腰部
C、臂部
D、手腕
Q8. （）是連接機(jī)身和手腕的部分，是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件，亦稱主軸， 主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置？（單選題）
A、基座
B、腰部
C、臂部
D、手腕
Q9. 下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）？（單選題）
A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
C、人機(jī)交互系統(tǒng)
D、導(dǎo)航系統(tǒng)
Q10. （ ）是機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)的任何位置上所能承受的最大重量？（單選題）
A、承載能力
B、作業(yè)范圍
C、重復(fù)定位精度
D、定位精度
Q11. 1959年，由德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫 蘇格蘇格伯聯(lián)手制造的世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其名字叫（）？（單選題）
A、Versatran
B、 Unimate
C、SCARA
D、PUMA562
Q12. 機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械主體是完成各種作業(yè)的（）？（單選題）
A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B、控制系統(tǒng)
C、傳輸系統(tǒng)
D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
Q13. 允許機(jī)器人手臂各零件兒之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）？（單選題）
A、機(jī)座
B、機(jī)身
C、手腕兒
D、關(guān)節(jié)
Q14. 目前，焊接和涂裝作業(yè)機(jī)器 人多為 4~6 自由度。（單選題）
對(duì)
錯(cuò)
Q15. 目前，工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)精度可達(dá)± 0.01~ ± 0.5mm（單選題）
對(duì)
錯(cuò)
Q16. 諧波減速器放置在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載的位置。（單選題）
對(duì)
錯(cuò)
Q17. 描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。（單選題）
對(duì)
錯(cuò)
Q18. 機(jī)器人的自由度英文全稱為？（填空題）
Q19. 第一代工業(yè)機(jī)器人主要由以下幾部分組成：本體、控制器和（填空題）
